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李万庆，绰号“射塌天”，陕西延安人。与张献忠、罗汝才等并起义于陕西，转战陕、晋、豫、鄂间，与李自成等同困车厢峡中。曾经率部参与七十二营会盟，奉命和明将熊文灿对阵一年多，因势孤投降，后来帮助汪乔年守襄城，城被攻陷后不屈而死。
崇祯初年，与张献忠、罗汝才等起义反抗朝廷，号称“射塌天”。刚开始在起义军在陕西，后来转战山西、畿南、河北等地，过河南，出没湖广、四川之间，又到郧阳，进入兴安，被陈奇瑜围困在车箱峡。带兵参与了荥阳七十二营会盟，商议议分兵随所向，众议让李万庆及许可变帮助马进忠、横天王西当陕兵。之后各路起义军汇集到陕西，总督洪承畴用了一年时间仍不能平定，起义军势力更加壮大，他们经常出没于河南、湖广，号称“十五家”。
刘国能、张献忠降，李万庆等大噪而去，改称“十三家”，势力衰退。但是文灿驻守在德安不敢进攻围剿，万庆等重新振作。李自成向关中，万庆及马光玉、马进忠、罗汝才、惠登相、贺一龙、蔺养成、顺天王、顺义王九家最为有名。进忠、光玉大挫于潼关，郧、襄贼又大败于双沟，汝才率九营走均州，万庆率三营走光、固。罗汝才投降明朝，李自成在关大败内，势力日益减弱，只有李万庆，马光玉贺、一龙、顺天王最强大。
李万庆战败，迁至应山、德安。会马光玉、马进忠等皆大败，马进忠惧而降，而顺天王已死。贺一龙、蔺养成伏深山，惠登相远掠秦、蜀，李万庆势力更加孤立。熊文灿命左良玉在唐县姚梁攻击塌，分三营肄贼，逐入三山，裨将王修政趋利战死。熊文灿收二营卒，令左良玉蹙之内乡。李万庆等在赤眉城四平冈，依山结垒要求投降。左良玉担心他们诈降，与熊文灿商议之后，调诸将陈永福、罗岱、金声桓之兵聚集在于贾宋，大剿万庆及光玉、可变。副将国能亦至，从张家林、七里河逐个击破，起义军四处奔散。
左良玉遣刘国能以二十骑往侦察，说服万庆投降，万庆骑马赶来，为向刘国能表明真心投降，捉拿许州叛党于汝虎，处内乡城下的人四千人。士秀、应金见进忠、万庆降而害怕，纷纷来归降。有一个叫刘喜才的，夜里割掉顺义王的头颅作为投降之礼，余党推举可变为主，与胡可投降，从此以后群盗大衰。献忠再次反叛，落汝才率其党九营应之，复大炽，而万庆、进忠因为徒众既散，无心再叛。万庆愿从征效力，比国能给饷，于是授为副总兵，与刘国能守郧阳，张献忠等方大乱蜀中，郧阳平安无事。
张献忠突然攻陷襄阳，郧阳依旧坚守，总督汪乔年率兵讨伐，命万庆随军作战。大军到达襄阳城时，守军已经溃不成军，入城。起义军围攻五日后进入襄阳城，乔年死，万庆亦不屈而死，明廷赠都督同知、荣禄大夫，立祠于襄城。