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此前，伽利略望远镜是一个目镜，一个物镜，目镜是凹透镜，物镜是凸透镜。
而开普勒造出了新型的望远镜，目镜是凸透镜，目镜是凸透镜。
目镜是选择在凸透镜靠近边缘处观测，看到的是物体的倒影。
但是视场可以设计的较大。
为了得到可以正立的像，可以在光路中增加了转像稜镜系统。
此后的大多数折射望远镜，几乎都用开普勒望远镜。
折射望远镜是以会聚远方物体的光而现出实象的透镜为物镜的望远镜它会使从远方来的光折射集中在焦点，折射望远镜的好处就是使用方便，稍微忽略了保养也不会看不清楚，因为镜筒内部由物镜和目镜封着，空气不会流动，所以比较安定，此外，由于光轴的错开所引起的像恶化的情形也比反射望远镜好，而口径不大透镜皆为球面，所以可以机械研磨大量生产，故价格较便宜。