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定军山连延数百里，像一串连珠，向东西方向延伸，这是一座神奇的山。
黄忠见夏侯渊逃回定军山上，坚守不出，就催动大军，行进到定军山下，扎下一座雄伟坚固的营寨。
时间一晃过了几天。
是日，天气晴和，黄忠和法正步出军营，去观察定军山的地形，法正看见定军山的西面有一座山峰，地势险峻，他向山峰下的百姓一打听，山民就告诉他，这座山峰叫做天竺峰。曹军守将杜袭只带几百兵守在天竺峰上。
法正听了百姓的回答，久久观察着天竺峰，然后对黄忠说：“我看天竺峰下到处是险道，登上天竺峰，就可以观察定军山的虚实。将军如果取得天竺峰，定军山就在我们的掌握中。”
黄忠仰头看见天竺峰头稍平，峰顶上有少数人马在晃动。
两人观察天竺峰回来，黄忠心中有数，当晚二更，黄忠和法正率领军士鸣金击鼓，杀到天竺峰上。
夏侯渊的部将杜袭带领几百人，驻守天竺峰，看到黄忠大队人马一拥而上，情知寡不敌众，只好抛弃天竺峰，逃之夭夭。
黄忠和法正不经交战，就占领了天竺峰，站在峰顶上，和定军山遥遥相对。
法正说：“黄老将军可引兵埋伏在天竺峰下的半山腰，我就在天竺峰顶。等夏侯渊憋不住下山时，我举起白旗为信号，将军见到白旗就按兵不动。当我看见曹军倦怠不防备时，就举起红旗为信号，将军看见红旗一动，就引军冲下山，以逸待劳，杀得夏侯渊措手不及。”
黄忠大喜，听从法正的安排。
当天，被黄忠赶出天竺峰的杜袭带领几百人，回到定军山，向夏侯渊诉说黄忠夺取了天竺峰。
夏侯渊听了，对张邰大怒说：“黄忠占领了定军山对面的天竺峰，不容我不出战了。”
张郃劝谏说：“这是法正的阴谋。将军不可出战，只应当坚守定军山，此山不能丢失。”
夏侯渊说：“他们占据了定军山对面的天竺峰，随时能观察我军的虚实，我再不出战，我军的虚实都被他们偷窥尽了。”
张郃还是苦劝夏侯渊不要下山。
但是，夏侯渊不听张郃的劝告，第二天一早，就指挥人马冲下定军山，围住天竺峰，曹军指着天竺峰上法正的大军，破口大骂不止。
法正在天竺峰上看得真切，命令军士举起白旗，迎风招展，黄忠抬头看见天竺峰顶上法正的军士摇晃着白旗，任凭夏侯渊的兵将百般辱骂，就是不出战。
夏侯渊带头高声叫骂，手下将士一片哗然，指着天竺峰大笑，黄忠不见红旗摇动，始终严阵以待。
等过了午时，天气燥热，天竺峰下的曹军支撑不住了，纷纷离鞍下马，坐在地上休息。
夏侯渊终于累了，也不耐烦了，从马背上跳下来，把刀放在地上，自己守在刀旁，坐着休息。
法正见时机成熟，就命令军士：“高举红旗！”
红旗一举，被风一刮，衬铃叮当直响。
有人禀报黄忠：“天竺峰上红旗举起来了！”
黄忠闻报大喜，双足一点镫，飞身上马，一举大刀，大声命令军士：“杀下山。”
他自己一马当先，只听一声炮响，纵马狂驰，从山上往下冲，犹如天崩地塌之势。
曹军惊得魂飞魄散，来不及列阵，有的起来，有的拿刀，有的赶紧戴上头盔，有的赶紧披上铠甲。
黄忠在一片喊杀声中催马直奔夏侯渊，大声说：“夏侯渊，你是举手投降？还是拚死一战？”
夏侯渊从地上拾起三尖两刃刀，一跃上马，迎头而上，大骂：“老不死的老匹夫，你早就该死了，今日正是你的死期。”
说着，他手起一刀，暴砍黄忠的头颅。
黄忠一挥刀，当地一声，弹开了夏侯渊的大刀，随后，用自己的九龙朝阳刀，向着夏侯渊劈了过来。
夏侯渊横刀直入，抵挡了黄忠的猛刀一劈。
黄忠的嘴角露出了一丝冷笑，暴吼一声，狂挥大刀，大刀一起，再一落，就砍断了夏侯渊的大刀。
一半刀落到地上，一半刀还在夏侯渊的手中。
夏侯渊握着半节刀，脸孔惨白，他拨马往回赶。
黄忠向溃逃的夏侯渊狂追，一边追，一边喊：“夏侯小儿，还不快快给老夫纳命来。”
夏侯渊跑得满头大汗，回头看了一眼黄忠，咬了咬牙，从自己的战马旁取出了一张大弓，张弓搭箭，向黄忠射出一箭。
黄忠听到了一声弓弦响，挥起一刀，将射来的箭矢斩断为二。
同时，他不服气，也取出弓箭，瞄准夏侯渊的背影，狠狠地射出一箭。
夏侯渊听见箭声，回过头，向黄忠回射一箭。
砰，两支箭碰撞在一起，一起掉到了地上。
黄忠向夏侯渊射出第三箭。
这一箭比前面两箭的速度快，而且无声，一射出去，恍如闪电，夏侯渊无暇反应，一箭射中了他的后背，他惨叫一声，跌落到战马下。
黄忠追上来，一刀将摔落在地上的夏侯渊斩为两段。
夏侯渊的半截身子一阵剧痛，他在半截身上的头张耳听到一阵痛彻心骨的声音，头上的眼睛睁开，嘴里却没有了呼吸。
夏侯渊跟随曹操南征北战将近三十年，死在了定军山下，血浇定军山下的草木。
曹军主将一阵亡，士气溃散，曹兵各自逃生。
黄忠指挥人马向前追，趁势夺取了定军山。
张郃闻报，领兵来战黄忠。
这时，黄忠在左，他的牙将陈式在右，两人挥刀夹攻张郃，双刀织成了一张银亮的刀网，将张郃网在核心，不停地杀。
张郃在刀网中挺枪乱刺，毕竟一人难挡二将，奋力向左向右刺出两枪，挑破刀网，冲出重围，向前方奔跑，不料，前边炮声一响，闪出两千人马，为首一员大将，正是赵云。
赵云飞马挺枪，向张郃冲来，大叫：“张郃休走，常山赵云在此！”
张郃大惊，先是张飞智取瓦口关，随后黄忠占领了天荡山，现在黄忠又夺取了定军山，对方太厉害，更兼赵云来了。张郃根本不敢对战，带领残兵败将，向定军山夺路而逃，忽见前面一支军兵过来，正是杜袭带领的人马。
杜袭对张郃说：“刘封、孟达已夺取了定军山。”
张郃大惊，和杜袭带领败兵，跑到汉水边扎营，一面派人向曹操报告丢失定军山的事。